We present 2-dimensional turbulent electric field calculations via physics-informed deep learning consistent with (i) drift-reduced Braginskii theory under the framework of an axisymmetric fusion plasma with purely toroidal field and (ii) experimental estimates of the fluctuating electron density and temperature on open field lines obtained from analysis of gas puff imaging of a discharge on the Alcator C-Mod tokamak. The inclusion of effects from the locally puffed atomic helium on particle and energy sources within the reduced plasma turbulence model are found to strengthen correlations between the electric field and electron pressure. The neutrals are also directly associated with broadening the distribution of turbulent field amplitudes and increasing ${\bf E \times B}$ shearing rates. This demonstrates a novel approach in plasma experiments by solving for nonlinear dynamics consistent with partial differential equations and data without encoding explicit boundary nor initial conditions.
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In this paper, we present an adjustable-equilibrium parallel elastic actuator (AE-PEA). The actuator consists of a motor, an equilibrium adjusting mechanism, and a spring arranged into a cylindrical geometry, similar to a motor-gearbox assembly. The novel component of the actuator is the equilibrium adjusting mechanism which (i) does not require external energy to maintain the equilibrium position of the actuator even if the spring is deformed and (ii) enables equilibrium position control with low energy cost by rotating the spring while keeping it undeformed. Adjustable equilibrium parallel elastic actuators resolve the main limitation of parallel elastic actuators (PEAs) by enabling energy-efficient operation at different equilibrium positions, instead of being limited to energy-efficient operation at a single equilibrium position. We foresee the use of AE-PEAs in industrial robots, mobile robots, exoskeletons, and prostheses, where efficient oscillatory motion and gravity compensation at different positions are required.
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随着数字时代的出现，由于技术进步，每天的任务都是自动化的。但是，技术尚未为人们提供足够的工具和保障措施。随着互联网连接全球越来越多的设备，确保连接设备的问题以均匀的螺旋速率增长。数据盗窃，身份盗窃，欺诈交易，密码妥协和系统漏洞正在成为常规的日常新闻。最近的人工智能进步引起了网络攻击的激烈威胁。 AI几乎应用于不同科学和工程的每个领域。 AI的干预不仅可以使特定任务自动化，而且可以提高效率。因此，很明显，如此美味的传播对网络犯罪分子来说是非常开胃的。因此，传统的网络威胁和攻击现在是``智能威胁''。本文讨论了网络安全和网络威胁，以及传统和智能的防御方式，以防止网络攻击。最终，结束讨论，以潜在的潜在前景结束讨论AI网络安全。
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深度学习算法的最新进展为解决许多医学图像分析问题带来了重大好处。培训深度学习模型通常需要具有专家标记注释的大型数据集。但是，获取专家标记的注释不仅昂贵，而且主观，容易出错，并且观察者内部变异性会引入标签。由于解剖学的模棱两可，使用深度学习模型来细分医学图像时，这尤其是一个问题。基于图像的医学诊断工具使用经过不正确分段标签训练的深度学习模型可以导致错误的诊断和治疗建议。与单评论注释相比，多评价者注释可能更适合于使用小型培训集的深度学习模型进行训练。本文的目的是开发和评估一种基于MRI中病变特征的多评价者注释和解剖学知识来生成概率标签的方法，以及一种使用概率的标签使用归一化活动性损失作为A的病变特征的解剖学知识，以训练分割模型”。耐噪声损失的功能。通过将17个膝盖MRI扫描的二进制基础真理进行比较，以评估该模型，以用于临床分割和检测骨髓病变（BML）。该方法与二进制跨透镜损失函数相比，该方法成功提高了精度14，召回22和骰子得分8％。总体而言，这项工作的结果表明，使用软标签的拟议归一化主动损失成功地减轻了嘈杂标签的影响。
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传入/传出车辆的记录是根本原因分析的关键信息，以打击各种敏感组织中的安全违规事件。 RFID标记会阻碍物流和技术方面的车辆跟踪解决方案的可扩展性。例如，要求标记为RFID的每个传入车辆（部门或私人）是严重的限制，并且与RFID一起检测异常车辆运动的视频分析是不平凡的。我们利用公开可用的计算机视觉算法实现，使用有限状态机形式主义开发可解释的车辆跟踪算法。国家机器将用于状态转换的级联对象检测和光学特征识别（OCR）模型中的输入。我们从系统部署站点中评估了75个285辆车的视频片段中提出的方法。我们观察到检测率受速度和车辆类型的影响最大。当车辆运动仅限于在检查点类似于RFID标记的检查点时，将达到最高的检测率。我们进一步分析了700个对Live DATA的车辆跟踪预测，并确定大多数车辆数量预测误差是由于无法辨认的文本，图像布鲁尔，文本遮挡，文本遮挡和vecab外字母引起的。为了进行系统部署和性能增强，我们希望我们正在进行的系统监控能够提供证据，以在安全检查点上建立更高的车辆通知SOP，并将已部署的计算机视觉模型和状态模型的微调驱动为建立拟议的方法作为RFID标记的有希望的替代方法。
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无线传感器网络（WSN）是一项有前途的技术，几乎在各行各业中都有巨大的应用。 WSN的关键应用之一是边境地区和国防机构的入侵检测和监视。边界区域以数百到数千英里的范围延伸，因此不可能在整个边界地区巡逻。结果，敌人可以从任何缺乏监视的地方进入，并导致丧生或摧毁军事机构。 WSN可以是边境地区入侵检测和监视问题的可行解决方案。在边境地区和附近的关键区域（例如军事宪法）发现敌人是一项时间敏感的任务，因为延迟几秒钟可能会带来灾难性的后果。因此，必须设计能够在部署系统范围内识别和检测敌人的系统。在本文中，我们提出了一个基于完全连接的馈送人工神经网络（ANN）的深度学习体系结构，以准确预测K行数以进行快速入侵检测和预防。我们已经使用四个潜在特征，即圆形区域，传感器的传感范围，传感器的传感器范围以及高斯和均匀传感器分布的传感器数量训练和评估了馈电ANN模型。这些特征是通过蒙特卡洛模拟提取的。在此过程中，我们发现该模型可以准确预测具有相关系数（r = 0.78）和均方根误差（RMSE = 41.15）的高斯和均匀传感器分布的K驱动器数量，r = 0.79和r = 0.79和RMSE = 48.36。此外，提出的方法在准确性和计算时间复杂性方面优于其他基准算法。
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我们证明了顺序蒙特卡洛（SMC）算法的有限样品复杂性，该算法仅需要相关的马尔可夫核的局部混合时间。当目标分布是多模式的，而马尔可夫内核的全局混合速度很慢时，我们的边界特别有用。在这种情况下，我们的方法确定了SMC比相应的Markov链蒙特卡洛（MCMC）估计量的好处。通过依次控制SMC重采样程序引入的偏差来解决全局混合。我们将这些结果应用于对数凸出分布的混合物下的近似期望获得复杂性界限，并表明SMC为某些困难的多模式问题提供了完全多项式时间随机近似方案，而相应的Markov链采样器的指数呈呈呈速度速度。最后，我们比较了通过我们在相同问题上使用钢结战的马尔可夫链的现有界限获得的界限。
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在非洲使用的2,000多种语言几乎都没有广泛可用的自动语音识别系统，并且所需的数据也仅适用于几种语言。我们已经尝试了两种技术，这些技术可能为非洲语言提供大型词汇识别的途径：多语言建模和自我监督学习。我们收集了可用的开源数据并收集了15种语言的数据，并使用这些技术训练了实验模型。我们的结果表明，汇总多语言端到端模型中可用的少量数据，并预先培训无监督的数据可以帮助提高许多非洲语言的语音识别质量。
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印度车辆板在尺寸，字体，脚本和形状方面的种类繁多。因此，自动数板识别（ANPR）解决方案的开发是具有挑战性的，因此需要一个多样化的数据集作为示例集合。但是，缺少印度情景的全面数据集，从而阻碍了在公开可用和可重现的ANPR解决方案方面的进展。许多国家已经投入了努力，为中国和面向应用程序的车牌（AOLP）数据集开发诸如中国城市停车数据集（CCPD）等全面的ANPR数据集为我们提供了努力。在这项工作中，我们发布了一个扩展的数据集，该数据集目前由1.5K图像组成，以及可扩展且可重复的程序，以增强该数据集以开发印度条件的ANPR解决方案。我们利用此数据集探索了印度场景的端到端（E2E）ANPR体系结构，该架构最初是根据CCPD数据集为中国车辆号码板识别的。当我们为数据集定制体系结构时，我们遇到了见解，我们在本文中讨论了这一点。我们报告了CCPD作者提供的模型直接可重复使用性的障碍，因为印度数字板的极端多样性以及相对于CCPD数据集的分布差异。在将印度数据集的特性与中国数据集对齐后，在LP检测中观察到了42.86％的改善。在这项工作中，我们还将E2E数板检测模型的性能与Yolov5模型进行了比较，并在可可数据集上进行了预训练，并在印度车辆图像上进行了微调。鉴于用于微调检测模块和Yolov5的数量印度车辆图像是相同的，我们得出的结论是，基于COCO数据集而不是CCPD数据集开发针对印度条件的ANPR解决方案更有效。
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在移动设备上的语音模型（在设备个性化）上的个性化是一个活跃的研究领域，但是通常，移动设备比配对的音频文本数据具有更多的仅文本数据。我们探索培训有关仅文本数据的个性化语言模型，该模型在推理期间用于提高该用户的语音识别性能。我们在一个用户群体的Librispeech语料库上进行了实验，并为Gutenberg Project的每个用户提供了个性化的文本数据。我们发布此特定于用户的LibrisPeech（UserLibri）数据集，以帮助未来的个性化研究。LibrisPeech音频转录对分为来自测试清洁数据集的55个用户，另外有52位用户。我们能够降低流媒体和非启动模型中的两个集合中每个用户的平均单词错误率，包括在流式传输时为更难的测试用户组的2.5改进。
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